警告
あなたはこのドキュメントの古いバージョンを読んでいます。 最新の情報を知りたい場合は、以下を参照してください 5.1 .プロトコル仕様
EYE+ との通信はシンプルなASCIIテキストベースのプロトコルで行われます。クライアントがコマンドを送信すると、EYE+ はステータスコードとメッセージで応答します。
重要
ASCIIコマンドの後には、 TCP設定 で指定されている独自の行末デリミタを付ける必要があります。デフォルトの設定はLF(例： \n 、 ASCIIコード 0x0A )となっています。また、 TCPターミナル からは、自動的に文字が送信されますので、指定する必要はありません。
EYE+ コマンド
コマンドは小文字で書き、アンダースコアで区切る必要があります(例: get_parameter )。コマンドとパラメータの間、およびパラメータと値の間にはスペースを入れなければなりません。すべての利用可能なコマンドについては、セクション コマンド を参照してください。
パラメータや数値がない場合
<command>\n
パラメータがあり、値がない場合:
<command>␣<parameter>\n
パラメータと値 がある場合:
<command>␣<parameter>␣<value>\n
EYE+ 応答
EYE+ はクライアントのコマンドに対して、コマンドに対する状態をクライアントに通知するため、コードを使って応答します。応答は常に同じように進みます:
<response_code>␣<further information>\n
レスポンスが複数行ある場合は、<response_code> の後に行数が追加されます。:
<response_code>␣<n>␣<further information>\n
<further information>\n
...
<further information>\n
|
意味 |
|---|---|
200 |
コマンドは正常に実行されました |
201 <n> |
コマンドは正常に実行され、出力に<n>行が含まれています |
4xx |
クライアントからのエラー |
5xx |
サーバー (EYE+ )からのエラー |
エラーコード
エラーが発生した場合は、エラーコードにはエラー状態を表示する個別のエラーの記述を含みます。
クライアントのエラーコード
- 401
受信したコマンドは不明
- 402
与えられた引数はこのコマンドには有効ではありません
- 403
production サブシステムが起動されていません
レシピが自動生産で開始されていることを確認します。
- 404
与えられたパラメータが存在しません
- 405
get_part コマンドはすでにアクティブで、おそらく他の接続があると推定されます
- 406
要求された別のシステム状態への移行は許可されていません
- 407
レシピの識別子がシステムに見つかりません
正しいレシピ識別子を使用し、そのレシピが自動運転に有効であることを確認してください。
- 408
レシピは production で使用する 準備完 ではありません
レシピを編集し、ティーチングウィザードを完了させます。
- 409
システムが有効な状態ではありません
- 410
有効なライセンスが見つかりません
有効なライセンスがインストールされていることを確認してください。
- 411
内部の同時接続がすべて終了しています
TCP/IPプロトコルの同時接続数を減らします。
サーバーエラーコード
- 501
有効な部品を探すうちにタイムアウトが発生しました
プレート上の部品数が正しいかどうか、プレートが空、または過積載かを確認してください。
- 502
有効な部品の検索中にAsycubeのアラームが発生し、コマンドがタイムアウトしてしまうことがありました。
- 503
システムが can_take_image が真になるのを待っている間にタイムアウトが発生しました
- 510
get_part は停止/アボートによって中断されました。恐らく他の通信から受信したと推定されます
- 511
Asycubeに接続することができません
配線、電源、IP設定を確認してください。
- 512
Asycubeとのメッセージの送受信中に通信エラーが発生しました
配線と電源を確認してください。
- 513
Asycube に送信したコマンドは、エラー(ErXXXXX)を返しました
ログにはより多くの情報が含まれているはずです。Asycubeプログラミングガイドを確認してください。
- 514
バックライト点灯または消灯時のエラー
ケーブル、電源、Asycubeへの接続を確認してください。
- 515
フロントライトの点灯または消灯時のエラー
ログにはより多くの情報が含まれている可能性があります。
- 516
カメラが接続されていません
ログにはより多くの情報が含まれているはずです。配線を確認してください。LED は緑になっているべきです。
- 596
production に関連する内部エラー
ログには問題に関するより多くの情報が含まれています。
- 597
ビジョンに関連した内部エラー
ログには問題に関するより多くの情報が含まれています。
- 598
Asycubeに関連する内部エラー
ログには問題に関するより多くの情報が含まれています。
- 599
システムに関連する内部エラー
ログには問題に関するより多くの情報が含まれています。