take_calibration_image <number>

パラメータ

数字は、取得するビジョンの数です。数字は１から４の間でなければなりません。

戻り値

コマンドが成功した場合は、 200 が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、エラーコードを参照してください。

説明

検出された対象物の現在のビジョン座標を得るために、画像を取得してください。ビジョンポジション number は、対応するロボットポイント number と同じでなければなりません。各ロボットポイントに、１つのビジョンポイントが必要です。複数の部品が検出された場合は、プレート上で最初に検出された部品がマッチポイントとして使用されます。

使用例

take_calibration_image 1
200