set_calibration_point <number> <x> <y>

パラメータ

数字は、設定するロボットポイントの数です。数字は１から４の間でなければなりません。
X は、保存されるロボットの位置のX 座標値です。
Y は、保存されるロボットの位置のY 座標値です。

戻り値

コマンドが成功した場合は、 200 が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、エラーコードを参照してください。

説明

Records a new robot position for the current hand-eye calibration. Each robot coordinate can be expressed in your own robot unit. If another point has already been defined for the number number, it will be overwritten by the newly defined point.

注釈

ロボットの位置を記録する際には、必ず運転時と同じロボットフレームとツールを使用してください。

使用例

start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000