set_calibration_point <number> <x> <y>

パラメータ

• 数字 は、設定するロボットポイントの数です。数字は１から４の間でなければなりません。

• X は、保存されるロボットの位置のX 座標値です。

• Y は、 保存されるロボットの位置のY 座標値です。

戻り値

• コマンドが成功した場合は、 200 が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。

説明

現在の hand-eye calibration ために、新しいロボット位置を記録してください。各ロボットの座標値はそれぞれのロボットユニットに表示できます。もしすでにポイントが 番号 で定義されていた場合、その数字は、新しく定義されたポイントによって上書きされます。

注釈

ロボットの位置を記録する際には、必ず運転時と同じロボットフレームとツールを使用してください。

使用例

start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000