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get_parameter <parameter>

パラメータ

  • パラメータ - 有効なパラメータのリストについては 表 27 を参照してください。

表 27 パラメータ一覧

パラメータ

タイプ 1

有効な値

デフォルト値

state

RO

文字列

<none>

recipe

RO

文字列

<none>

timeout

R/W

float

30.0s

image_after_send

R/W

true/false

false

is_prepared

RO

true/false

false

n_parts_prepared

RO

int

0

part_quantity

R/W

int

1

1

RO : Read Only; R/W : Read and Write

戻り値

  • コマンドが成功した場合は 200 、失敗した場合は エラーコード を参照してください

説明

コマンド引数に指定したパラメータの値を返します。有効なパラメータは 表 27 に示します。各パラメータの詳細については パラメータ を参照してください。

パラメータは任意の EYE+ 状態から読み込むことができます。

使用例

get_parameter state
200 ready
get_parameter timeout
200 30.0