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パラメータ
パラメータ - 有効なパラメータのリストについては 表 27 を参照してください。
パラメータ |
タイプ 1 |
有効な値 |
デフォルト値 |
---|---|---|---|
RO |
文字列 |
<none> |
|
RO |
文字列 |
<none> |
|
R/W |
float |
30.0s |
|
R/W |
true/false |
false |
|
RO |
true/false |
false |
|
RO |
int |
0 |
|
R/W |
int |
1 |
- 1
RO : Read Only; R/W : Read and Write
戻り値
コマンドが成功した場合は
200
、失敗した場合は エラーコード を参照してください
説明
コマンド引数に指定したパラメータの値を返します。有効なパラメータは 表 27 に示します。各パラメータの詳細については パラメータ を参照してください。
注
パラメータは任意の EYE+ 状態から読み込むことができます。
使用例
get_parameter state
200 ready
get_parameter timeout
200 30.0