警告
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パラメータ
ブーリアン true または false のいずれかです
戻り値
コマンドが成功した場合は
200、 または、 エラーコード を参照してください
説明
EYE+ に画像を取得できると設定します。このコマンドは、視野の中に画像取得の障害物が何もない場合に使用してください。
can_take_image false は、画像取得を無効にします。
can_take_image true は、画像取得を有効にします。
注
画像取得がブロックされていて get_part または prepare_part が呼び出された場合は、画像取得が再開されるまでそのコマンドは実行を待機します。
注
デフォルトでは、can_take_image はtrueです。
使用例
can_take_image true
200