7.2 ホッパーチューニング

../../../../_images/asycube_configuration_hopper_tunning.png — 図 123 Asycubeの設定：ホッパーチューニング

Asycubeプレート上に、規則的の部品数が供給されるように、ホッパーの振動を正しく設定してください。次のことを考慮して、バランスの良い設定値に調整してください。

フロー速度が遅いと、Asycube上に適量の部品を充填するには時間がかかりすぎます。
フロー速度が速いと、Asycube上に部品が供給されすぎるリスクがあります。

最適な部品数の設定

最適な部品数を算出するには、まずAsycubeの上に何個か部品をランダムに置きます。部品を追加で供給しながら、部品が互いに近づきすぎてきたと思った時に追加供給をやめます。そして、Asycube上の部品数を数えてください。これが、最適な部品数になります。

この数値 n を EYE+ Studio に入力します。この数値はスマート供給に必要な数値です。

重要

最適な部品数は、自動運転時にホッパーが起動する際に参照として使います（振動シーケンスの中のスマート供給を参照）。

ホッパーの振動振幅と周波数を調整

Asycube50と80では、ホッパーがAsycubeと一体化されているため、EYE+ Studio インターフェースからパラメータの調整を直接行うことができます。最適な振幅と周波数を設定して、部品の動きを最適化します。

Asycube240以上の場合、ホッパー振動の振幅は外付けのポテンショメータでのみ変更可能です。ポテンショメータを適切な値に調整することで、部品の移動を最適化することができます。

振動の持続時間の設定

供給する部品数は、ホッパー振動の継続時間と振幅で決まります。この調整は、トライアンドエラーにより行われます。

まず、Asycubeから全ての部品を取り出し、ホッパーに部品を入れます。

重要

ホッパーには、自動運転時と同じように部品を載せる必要があります。
振動をクリックしてホッパーの振動を開始します。
Asycube上に落下した部品数を数えます。最適な部品数でない場合は、振動の持続時間を調整し、Asycube上に落下する部品数が適当な値になるまで繰り返します。

注釈

最適な個数を供給するまでの時間が長すぎる場合には、ホッパーの振幅を大きくしてホッパー上の部品の移動速度を速くしてから、再度、持続時間を調整するようにすることを推奨します。

重要

標準運転では、ホッパーをシステムに接続するために４つの出力を選択することができます。しかし、Asycube 240にパージシステムを搭載している場合、Asycubeの２番目の出力はシステムを操作するために必要となり、ホッパーには使用できません。このオプションは、ホッパーに使用できる出力として表示されません。また、この場合、出力２を使用したレシピ（他のシステムからインポートしたものなど）は、別の出力を選択するまで自動運転は使用できません。